Robótica móvil y sistemas autónomos

El curso estudia la teoría, problemas específicos y métodos de solución que buscan darle a un robot móvil (agente físico) o un conjunto de robots la capacidad de movilidad con la que puede(n) resolver su(s) tarea(s) en ambientes conocidos o desconocidos. Los métodos de base son: guiado por un usuario (basado en Interacción Hombre-Robot), completamente autónomo (basado en representación y búsqueda en espacios conocidos/desconocidos) o supervisado (con intervención limitada de un usuario). Las estrategias de movimiento/navegación se definen en función principalmente de los siguientes factores: el nivel de intervención de un usuario/supervisor, las capacidades de movilidad y sensoriales del robot(s), la tarea a ejecutar, la información disponible sobre el ambiente de intervención y su nivel de incertidumbre, el número de robots participantes, el tiempo disponible y el nivel de interacción del usuario con el robot(s). El tema del curso permite entender la problemática de trabajar con máquinas físicas programables (robots) que tratan información heterogénea y con incertidumbre (errores o imprecisiones). Adicionalmente, entender problemáticas en ambientes dinámicos (con condiciones cambiantes en tiempo real) cuyas condiciones son críticas en el diseño de sus soluciones. La contribución al programa MISIS, en particular al perfil Computación Aplicada, es la comprensión de nuevos problemas y la aplicación de etapas de diseño y desarrollo de soluciones computacionales donde se requiere la aplicación de conocimientos/habilidades de diferentes áreas de la Ingeniería: fundamentos matemáticos, programación de soluciones computacionales, programación de dispositivos físicos con motores y sensores, técnicas de interacción humano-máquina, validación en simulación, validación experimental, uso de herramientas de diseño, desarrollo y pruebas.